O mod_proxy é um modulo do Apache usado para , como o nome indica, adicionar funcionalidades de proxy ao webserver.
O mod_proxy tem precedência em relação ao mod_redirect, logo para os podermos usar em conjunto, deve-se-á usar:
RewriteRule ^/foo(.*) proxy:http://localhost:8180/foo$1 [L] ProxyPassReverse /foo http://localhost:8180/foo
em vez do ProxyPass